نسل دوم این خودرو در سال 2003 معرفی شد و فروش آن رونق گرفت و نسل سوم آن سال 2009 به بازار آمد و کمک کرد این خودرو به فروش خوبی دستیابد.
تویوتا مدل های مختلفی از این خودرو از جمله پریوسv و پریوس c را تا کنون معرفی کرده است .